Bode
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Nyquist
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Nichols

Bloques funcionales

Mason

Compensación

Margen Fase-Ganancia
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Laplace
  Tabla

Programas
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En este paso vamos a encontrar la frecuencia de corte actual y con ella la fase actual.
La frecuencia de corte se encuentra cuando la ganancia sea la unidad.

Así, sólo se debe aislar la wc de:

de donde se obtiene:

La fase cuando la ganancia es igual a uno, se escribe también como

Ahora encontrar la fase es simplemente sustituir

Ya estamos en disposición de calcular el margen de fase actual (), es decir sin compensar, aplicando:

Sustituyendo valores...